回転の変換行列

原点を中心とする角αの反時計回り回転は、行列(cos α, -sin α; sin α, cos α)で表される。

例えば、tan α＝3/4（0＜α＜π/2）なら、cos α＝4/5、sin α＝3/5で、回転行列は(1/5)(4, −3; 3, 4)となる。