直線に関する鏡映行列

原点を通る直線y=x tan(θ/2)に関する鏡映は、行列(cos θ, sin θ; sin θ, -cos θ)で表される。

x軸と角φをなす原点を通る直線に関する鏡映は、行列(cos 2φ, sin 2φ; sin 2φ, −cos 2φ)で表される。