直交行列となる定数の決定

行列(1/7)(3,2,6;2,6,a;b,3,c)が直交行列となるのは、a=−3、b=−6、c=2のときである。

直交行列の行ベクトルは、互いに直交し大きさが1である。行どうしの内積を0とする式からa＝−3、c＝2、b＝−6が求まる。