正犯の違法性欠如と共犯の制限従属性

教唆犯・幇助犯の成立には正犯の行為に構成要件該当性及び違法性が必要であり、正犯に正当防衛が成立して違法性を欠く場合には、教唆者・幇助者の犯罪も成立しない。