第四紀の氷河時代と地球軌道要素の周期

新生代第四紀は氷期と間氷期が繰り返す氷河時代で、その周期はミランコビッチ・サイクルで説明され、最終氷期最盛期（約2万年前）には海水準が現在より100m以上低かった。

ミランコビッチ・サイクルは、地球の公転軌道の離心率、地軸の傾き、歳差運動による日射量の変化である。