転がる円筒上の点の速さ

水平面上を滑らずに転がる円筒の表面上の一点の速さは、その点が水平面に接する瞬間に0となり、最も高い位置にある瞬間に中心の速さの2倍となって最大となる。

中心の速さをVとすると、円周上の点の速さは2V|sin(φ/2)|である。