転がる円筒上の点の加速度

円筒の中心が一定の速さVで水平に進み半径Rの円筒が滑らず転がる場合、表面上の一点の加速度は向きが変わっても大きさV²/Rで一定となり、鉛直上向き成分はその点の接地時に最大となる。

加速度は中心に向かう向心加速度で、大きさは常にV²/Rである。水平面上に位置する瞬間は、中心が真上にあるため鉛直上向きとなる。