サイクロイド運動

水平面上を滑らずに転がる円筒の表面上の一点の軌跡はサイクロイドと呼ばれ、ループ（閉曲線）を含まない。

サイクロイドはx=R(φ−sinφ)、y=R(1−cosφ)で表され、尖点はあるがループは描かない。円周より外側の点であればループを描く。