斜面上の立方体・球・球殻の加速度

同じ傾斜角の斜面で、滑る立方体、転がる球、転がる球殻の重心の加速度は、立方体＞球＞球殻の順に大きい。

滑る立方体（摩擦なし）はg sinθ、滑らずに転がる物体は慣性モーメントI＝kmr²としてg sinθ/(1＋k)であり、球（k＝2/5）は(5/7)g sinθ、球殻（k＝2/3）は(3/5)g sinθとなる。