カントの人間性の定式と意志の自律

カントは『人倫の形而上学の基礎づけ』で、自他の人格における人間性を常に同時に目的として扱い、決して単に手段としてのみ扱わないよう行為せよと説き、意志が自らに普遍的な道徳法則を立法すること（意志の自律）を道徳の原理とした。