誤想防衛と正当防衛の不成立

急迫不正の侵害が客観的に存在しないのに存在すると誤信して防衛の意思で反撃した場合（誤想防衛）には、正当防衛は成立せず、故意の成否が問題となる。

刑法36条1項は、急迫不正の侵害が客観的に存在することを要件とする。