摩擦面上の剛体球の並進と回転

摩擦のある水平面上で剛体球の中心に水平な撃力を与えると、球は滑りながら進み、滑り摩擦によって並進運動は減速し、回転運動は加速し、並進速度vと回転の角速度ωが転がり条件v=rωを満たすと一定の速さで転がり続ける（転がり摩擦は考慮しない）。

初期は回転がないため、動摩擦力が後ろ向きに働いて並進を減速し回転を加速する。転がり条件に達すると動摩擦力は消える。